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イグラ (ドッキングシステム) : ウィキペディア日本語版
イグラ (ドッキングシステム)
イグラ(、針の意)はソ連ソユーズ宇宙船の自動ドッキングシステム。
最初の試作型は1965年後半に作成された。1967年10月30日、最初のソユーズの無人ドッキングが行われた〔http://www.niitp.ru/en/directions/02/history/ 〕〔Soyuz and Progress Spacecraft , Historic Spacecraft〕。
==問題==

* 1967年8月26日、ソユーズ15号ミッションでサリュート3号へのドッキングを行うが、システムの不具合により断念。このとき、手動のバックアップシステムはなかった〔Soyuz 15 , ''Encyclopedia Astronautica''〕。
* 1976年6月22日に打ち上げられたサリュート5号は発展型の電波システムを搭載していたが、1976年7月6日、ソユーズ21号は自動ドッキングに問題をがあったが、手動でのドッキングが可能であった。ソユーズ23号はシステムの不具合によりステーションへの接近に失敗し、ミッションを断念して地球に帰還した〔Spacecraft: manned: Almaz , RussianSpaceWeb.com〕。

抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
ウィキペディアで「イグラ (ドッキングシステム)」の詳細全文を読む



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